Установка УРБ-2,5А, УРБ-2А-2, СКБ-41, ротор Р-250:

Планетарна пара ротора  Р-150, ротор Р-150, фланець, стакан, вал, півмуфта, вставка, шпіндель, блок –шестерня, конічна пара обертання, шпіндель, планетарна пара ротора Р-250, планетарна пара ротора Р-410, вкладиш внутрішній, вкладиш П-подібний.     Ротор Р-150 і ротор Р-250 призначені для обертання бурового інструменту і утримання колони бурильних та обсадних труб при їх стикуванні.